Bonjour !

Je m’appelle Antoine, j’ai 18 ans. Cela fait très longtemps que je suis passionné par l’électronique, la robotique, le code, l’impression 3D (un peu plus récemment), bref, la conception de nouvelles technologies. Ce site me permet de partager quelques uns de mes différents projets personnels, et des guides vous permettant de les reproduire si l’envie vous en prend.

Si vous avez un problème au moment de suivre un guide, ou tout simplement des questions, n’hésitez pas à m’envoyer un mail: contact@antoinepegne.fr

J’ai réalisé des stages chez Evotion et Hease Robotics dans le but d’apprendre à utliser de nouvelles plateformes : j’ai par exemple travaillé sur l’ajout de capteurs de toucher au Heasy, le robot de Hease au cours d’un stage en février 2017. J’ai pour cela fabriqué des capteurs capacitifs, avant de les rendre compatibles et de les coder pour qu’ils fonctionnent avec l’OS et l’une des cartes de Heasy, à savoir la STM32F303. Vous pouvez en apprendre plus sur Heasy à cette adresse: heaserobotics.com

Lors de mon dernier stage chez Hease, j’ai développé un logiciel interne de debug du robot en c++. Son but premier était de lire les logs du robots, de pouvoir les filtrer en fonction de la date ou de l’évènement auxquels ils étaient associés, et de tracer des courbes avec leurs valeurs. La deuxième fonctionnalité était un contrôle bas niveau du robot au moyen d’une console dans le logiciel.

Mon CV est disponible ici :